Esta fortificação foi erguida por forças Portuguesas em 1604, no contexto da penetração e conquista do interior do território angolano pela via do rio Cuanza, o maior do país, assegurando a defesa do presídio (estabelecimento de colonização militar) então fundado. A ocupação da região das serras de Cambambe custou muito aos Portugueses, em virtude da resistência oferecida pelos nativos à conquista estrangeira. Além de materializar a presença militar Portuguesa, o presídio constituiu-se num activo entreposto de mercadorias e de escravos capturados na região, aguardando pelo seu transporte para o continente Americano. Até meados do século XIX o presídio e a sua guarnição foram governados por um Capitão-mor. As ruínas de Cambambe foram classificadas como Monumento Nacional pelo Decreto Provincial n° 67, de 30 de Maio de 1925. Actualmente encontra-se em ruínas, no entanto em 2016 foram realizadas obras de preservação e do património histórico, arqueológico e cultural, por parte do Ministério da Cultura.
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